Aunque la utilización del término "corresponsabilidad" es un concepto reciente en la legislación colombiana', la figura no es tan nueva y se encuentra presente en el Código Civil que desde el principio encargaba de los deberes paterno filiales a ambos padres (al contrario de la patria potestad que era solo para el padre, en una época) y además prevé que a falta o inhabilidad de los padres, la custodia del menor pasa a los abuelos y otras personas habilitadas por el juez, con los mismos deberes y facultades", Estas reglas se complementaron en su momento con la Ley 83 de 1946, luego con el Código del Menor y finalmente quedaron, ahora sí con el nombre de corresponsabilidad, en el Código de la Infancia y la Adolescencia. Sin embargo, no ha sido trabajado lo suficiente por doctrinantes y juristas en general. La referencia que se hace al concepto carece de mayores explicaciones fuera de las consagradas en la misma ley. Solo se encuentran referencias a la situación actual del país que reclamaba una Ley Integral de la Infancia y la Adolescencia fundada en la perspectiva de derechos.