Se pretende en este trabajo, mediante una investigación cualitativa, con enfoque histórico hermenéutico, dar cuenta de la complejidad de la conducta del adolescente en el ámbito jurídico, desde una visión interdisciplinaria, teniendo en cuenta algunos aspectos psicológicos relevantes en el derecho penal para adolescentes, consagrado en el Código de la Infancia y la Adolescencia. Se pregunta por la relación del adolescente con la norma y con el Sistema de Responsabilidad Penal juvenil, en el cual juega un papel muy importante la Justicia Restaurativa. Se pregunta, además, por la responsabilidad subjetiva del adolescente y las implicaciones familiares en este contexto. Es bien sabido, según lo señala la Corte Constitucional, que "la incursión en conductas penalmente reprochables constituye una de las situaciones irregulares más dramáticas en que pueda encontrarse a los menores de edad, pues la delincuencia juvenil compromete el proceso de formación social y amenaza con truncar la participación activa y perfeccionante del menor dentro de la comunidad".