Milo vive en la Tierra en un futuro muy lejano. Pasa sus días pensando en las estrellas y cómo cumplir la misión que su abuelo le ha dejado: viajar hasta la Galaxia Champiñón. En una búsqueda sin pistas su mala suerte le hace tropezar con Mano de Cobre y sus secuaces, mejor conocidos como Cosmopiratas. En medio de una persecución y con la ayuda de un compañero inesperado, tomará nuevos caminos y vivirá aventuras maravillosas, cuando al fin encuentre la anhelada Galaxia Champiñón.