Para crearle un pasado heroico y mítico a Roma, Octavio Augusto encargó a Virgilio una obra que hablara de las glorias pasadas de sus ancestros. Virgilio eligió a Eneas, troyano sobreviviente de la caída de Ilión, y este se convirtió en el héroe piadoso por excelencia, en otro viajero que navega incansablemente en busca de lo que le ha designado el Hado. Eneas, personaje principal de la Eneida, revivió en Roma la heroicidad perdida después de las guerras civiles. El Imperio romano, tuvo gracias al estilo de Virgilio, un héroe a quien recordar orgullosamente.