Esta historia, quizs una de las ms aclamadas alguna vez creadas por el grupo de mangakas japonesas llamado CLAMP, trata sobre tres chicas de secundaria que, luego de un paseo escolar a la Tokyo Tower con sus respectivos colegios, son invocadas al planeta Cephiro para cumplir una leyenda que cambiara el destino de este mundo. Hikaru Shidou, Fuu Hououji y Umi Ryuuzaki terminan siendo transportadas a este extrao planeta donde conocen al hechicero Clef. Este les devela que son las legendarias Magic Knights, convocadas por la Princesa Emeraude, actual Pilar de Cephiro (bsicamente, algo esencial para la supervivencia de todas las especies y del universo mismo). Su misin es rescatarla de las garras de Zagato, su sumo sacerdote, que la secuestr. Las tres chicas inician as su aventura en compaa de Mokona (la tpica mascota rara) para conseguir sus armas mgicas, desarrollar sus poderes, despertar a los robots Mashin -que debern usar para luchar- y finalmente poder regresar a su casa. Pero un final impredecible, inesperado y que desestructura por completo todo lo que crean saber hasta ese momento cambia las cosas para las chicas, y da comienzo a la segunda gran saga de la historia.