A gravidez é um evento fisiológico com mudanças físicas e emocionais diferenciadas em cada mulher. Por isso é importante identificar a percepção das mães sobre a atuação dos profissionais de saúde no pré-natal de uma unidade básica de saúde; conhecer a percepção das mães sobre as orientações recebidas na unidade básica de saúde durante o pré-natal; conhecer a percepção das mães sobre a preparação do parto orientado pelos profissionais de saúde. Os dados foram coletados através de entrevistas semiestruturadas com mulheres no puerpério e que realizaram pré–natal no Posto de Saúde Materno Infantil, São Leopoldo-RS, realizou-se o tratamento pela análise de conteúdo. Onde a maioria das participantes considerou que, dentre os profissionais são os médicos que devem realizar o pré-natal. As abordagens educativas mais discutidas, data provável de parto, peso gestacional, consulta puerperal e a amamentação, ficaram em segundo plano. Por isso é fundamental rediscutir as políticas sobre assistência pré-natal na atenção primária, tendo como ponto de partida a percepção das usuárias do pré-natal, pois esse novo enfoque pode efetivar a assistência integral e humanizada.