Esta Obra estudia de forma sistemática y sencilla todos aquellos aspectos jurídicos que rodean los asentamientos humanos de desarrollo incompleto - AHDI en Colombia, advirtiendo que son una realidad, no solo urbana, sino también rural, y aunque está fijalizada en la sociedad. Desde el punto de vista de la institucionalidad y gran parte de la doctrina, estos asentamientos se ven como escenarios contrarios al ordenamiento. Por ejemplo, la reciente Ley 2044 de 2020, les asigna el calificativo de "ilegales", lo que implica de forma injusta, considerar a sus habitantes, sus viviendas, sus actividades, su medio ambiente y su relaciones como contrarias a derecho.