Este libro se ocupa del estudio de las máquinas, los elementos que las forman y su funcionamiento. En general, estudia la estructura de los mecanismos que la componen, la coordinación de sus movimientos, la cinemática y dinámica de los mismos y los procesos para sintetizar mecanismos que realicen las funciones deseadas. Este ámbito del análisis de las máquinas y los mecanismos que las componen es fundamental para el diseño y dimensionado de las mismas, que deberá hacerse conjuntamente con el análisis resistente de sus componentes, para lo que será necesario conocer previamente las fuerzas, y movimientos involucrados.