Durante el reinado del emperador, se asiste en la Península Ibérica a una auténtica floración de tratados náuticos para abastecer de manuales prácticos los centros de enseñanza de pilotos que, a raíz de la expansión oceánica acontecida entre fines del siglo XV y las primeras décadas del XVI, surtían de profesionales al, cada vez más frecuente, tránsito de naves por el océano y utilizaban como lengua de docencia el castellano. A partir de 1575, el cambio de escenario de las operaciones militares, del Mediterráneo al Atlántico, supone una crisis de las manufacturas navales peninsulares, que sufrieron una profunda reestructuración para adaptarse a las nuevas necesidades. Debido a ese tras paso, en los años centrales del reinado filipino, el galeón sustituye a la galera como buque de guerra y comercio en el entorno hispano, pues las naves redondas navegaban mejor en las turbulentas aguas oceánicas.