A suíte de protocolos TCP/IP é um dos conjuntos mais difundidos para comunicação a longa, média e curtas distâncias envolvendo sistemas computacionais. Assim, tentando uma uniformização no ambiente industrial, há alguns anos, tal padrão foi desenvolvido nesse meio. Este trabalho explora esta tecnologia, porém voltada para os ambientes industriais e tem por objetivo propor uma nova maneira de realizar o controle dos elementos de campo, utilizando uma arquitetura distribuída flexível aplicada as redes Ethernet industriais. A proposta do trabalho é o desenvolvimento de um algoritmo para escalonamento das mensagens, aplicado a uma arquitetura distribuída, com a retirada do controlador mestre, onde somente os módulos de campo e switches irão operar na rede, tendo, assim, um controle distribuído da comunicação das mensagens do barramento. O algoritmo proposto utiliza uma técnica de escalonamento tipo off-line ou pré-run-time. Assim, o trabalho desenvolve um novo conceito de comunicação, aplicado as redes Ethernet industriais, com o controle da comunicação da rede e de cada elemento de campo distribuído ao longo do processo industrial.