Name: Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators de Wahied; Badr g. Ali Abdelaal(Vdm Verlag) (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Badr Basem M.,G. Ali Abdelaal Wahied
ISBN: 9783639343212

portada Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators de Wahied; Badr g. Ali Abdelaal(Vdm Verlag) (en Inglés)

Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators de Wahied; Badr g. Ali Abdelaal(Vdm Verlag) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Vdm Verlag

Autor

Badr Basem M.,G. Ali Abdelaal Wahied

Año

2011

Idioma

Inglés

N° páginas

136

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.8 cm

Peso

0.21 kg.

ISBN

3639343212

ISBN13

9783639343212

Categorías

Ingeniería eléctrica

Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators de Wahied; Badr g. Ali Abdelaal(Vdm Verlag) (en Inglés)

Badr Basem M.,G. Ali Abdelaal Wahied (Autor) · Vdm Verlag · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Fuzzy Control for Nanopositioning Piezoelectric Actuators de Wahied; Badr g. Ali Abdelaal(Vdm Verlag) (en Inglés)"

Piezoelectric actuators are used in a wide variety of nanopositioning platforms and other industrial applications. The nonlinear hysteresis behavior prevents the platforms from providing the desired highly precise motion in open loop operation. The PID and fuzzy control approaches are simulated using Matlab/Simulink to control a single axis nanopositioner. The experimental work is implemented using LabVIEW software in two configurations: DAQ to verify the developed algorithms and I/O FPGA card to emulate the embedded control environment. Simulation and experimental results affirmed that the developed fuzzy controller has a superior performance rather than PID controller. This book can help the engineers and researchers who are working in nanopositioning control to understand and develop effectively their applications.