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Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés)
Jan Oliver WallgrÜN (Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés) - Jan Oliver WallgrÜN
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Reseña del libro "Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots (en Inglés)"
This book investigates the application of hierarchical Voronoi graphs for the internal spatial memory of a mobile robot, focusing on the robot mapping problem of deriving the correct representation from uncertain data.
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