Name: Mejora del sistema de control de un simulador de dedos
Price: 165354.00 COP
Availability: InStock
Author: Md. Nasfikur R. Khan;Faisal Bin Shahin;Sarmila Yesmin
ISBN: 9786208588007

portada Mejora del sistema de control de un simulador de dedos

Mejora del sistema de control de un simulador de dedos

Formato

Libro Físico

Editorial

Ediciones Nuestro Conocimiento

Autor

Md. Nasfikur R. Khan;Faisal Bin Shahin;Sarmila Yesmin

Año

2025

Idioma

Español

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.00 x 15.00 cm

ISBN13

9786208588007

Mejora del sistema de control de un simulador de dedos

Md. Nasfikur R. Khan;Faisal Bin Shahin;Sarmila Yesmin (Autor) · Ediciones Nuestro Conocimiento · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Mejora del sistema de control de un simulador de dedos"

Recientemente, se han utilizado diferentes tipos de placas de circuitos pequeñas, programables y que consumen menos energía para ejecutar diversos proyectos o sistemas electrónicos. Además, estas pequeñas placas de circuitos también son válidas para controlar las aplicaciones de los simuladores. En la actualidad, la Escuela de Ingeniería Mecánica y de Sistemas de la Universidad de Newcastle posee cuatro simuladores neumáticos que antes se utilizaban para probar prótesis de dedos. Cada equipo ha realizado cerca de cien millones de ciclos de flexión y extensión. El objetivo de este proyecto es mejorar el diseño del control del simulador de dedo utilizando una placa de circuito programable (Arduino Uno Rev3). El proyecto se ha dividido en tres categorías diferentes: diseño, fabricación y pruebas. El simulador de control no se modificará para poder realizar pruebas comparativas. El procedimiento de diseño se ha dividido en varias secciones como, el diseño de la placa de circuito, la conexión de cables adecuada con el simulador y una fuente de alimentación de 25V. Además, se ha utilizado un software Arduino IDE (Integrated Development Environment) para compilar algunos programas relacionados con el micro-controlador ATmega328p.