Name: Mobile Robots Navigation (en Inglés)
Price: 584438.00 COP
Availability: InStock
Author: Barrera, Alejandra
ISBN: 9789533070766

portada Mobile Robots Navigation (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Intechopen

Autor

Barrera, Alejandra

Idioma

Inglés

N° páginas

684

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 3.7 cm

Peso

1.28 kg.

ISBN13

9789533070766

Categorías

Ingeniería de control automático

Mobile Robots Navigation (en Inglés)

Barrera, Alejandra (Autor) · Intechopen · Tapa Dura

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Reseña del libro "Mobile Robots Navigation (en Inglés)"

Mobile robots navigation includes different interrelated activities: (i) perception, as obtaining and interpreting sensory information; (ii) exploration, as the strategy that guides the robot to select the next direction to go; (iii) mapping, involving the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; (iv) localization, as the strategy to estimate the robot position within the spatial map; (v) path planning, as the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and (vi) path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. The book addresses those activities by integrating results from the research work of several authors all over the world. Research cases are documented in 32 chapters organized within 7 categories next described.