Name: Motion Planning (en Inglés)
Price: 433208.00 COP
Availability: InStock
Author: Martínez García, Edgar A.
ISBN: 9781839697739

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Formato

Libro Físico

Editorial

Intechopen

Autor

Martínez García, Edgar A.

Idioma

Inglés

N° páginas

126

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 1.0 cm

Peso

0.40 kg.

ISBN13

9781839697739

Categorías

Investigación científica

Motion Planning (en Inglés)

Martínez García, Edgar A. (Autor) · Intechopen · Tapa Dura

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Reseña del libro "Motion Planning (en Inglés)"

Motion planning is a fundamental function in robotics and numerous intelligent machines. The global concept of planning involves multiple capabilities, such as path generation, dynamic planning, optimization, tracking, and control. This book has organized different planning topics into three general perspectives that are classified by the type of robotic applications. The chapters are a selection of recent developments in a) planning and tracking methods for unmanned aerial vehicles, b) heuristically based methods for navigation planning and routes optimization, and c) control techniques developed for path planning of autonomous wheeled platforms.