Compartir
Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo
Cindy Tatiana Rivera PÁEz; HernÁN Steven Pastor A. (Autor)
·
Editorial Académica Española
· Tapa Blanda
Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo - Cindy Tatiana Rivera PÁEz; HernÁN Steven Pastor A.
$ 368.495
$ 669.990
Ahorras: $ 301.496
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Viernes 31 de Mayo y el
Viernes 14 de Junio.
Lo recibirás en cualquier lugar de Colombia entre 1 y 5 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Plataforma de Asistencia Teleoperada Para Miembro Superior Humano: Control de un Brazo Antropomórfico Robótico Mediante un Exoesqueleto Pasivo"
En este libro se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto de tipo pasivo inalámbrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el cual es capaz de medir 6 grados de libertad del brazo humano (distribuidos de la siguiente forma, hombro: flexo-extensión, abducción-aducción y rotación interna-externa; codo: flexo-extensión y supino-pronación; muñeca: flexo-extensión) además del estado de la mano (abierto-cerrado), un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y un sistema de visión por computadora. La plataforma opera en un espacio de trabajo acotado por las dimensiones de un escritorio y tiene dos modos de operación: teleoperado, el brazo robótico (esclavo) es controlado por el usuario mediante el uso del exoesqueleto (maestro) y autónomo, el brazo robótico ejecuta tareas almacenadas en la memoria de forma independiente, haciendo uso del sistema de visión por computadora. Este trabajo incluye el diseño, construcción, puesta en marcha y evaluación de cada uno de los componentes que integran el sistema, asimismo, como de la plataforma en su totalidad.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Español.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
