Name: Robotic Fish iSplash-OPTIMIZE: Optimized Linear Carangiform Swimming Motion (en Inglés)
Price: 52631.00 COP
Availability: InStock
Author: Clapham Phd, Richard James
ISBN: 9781537269993

portada Robotic Fish iSplash-OPTIMIZE: Optimized Linear Carangiform Swimming Motion (en Inglés)

Robotic Fish iSplash-OPTIMIZE: Optimized Linear Carangiform Swimming Motion (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Richard James Clapham Phd

Editorial

Createspace

Idioma

Inglés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

19.8 x 12.9 x 0.1 cm

Peso

0.04 kg.

ISBN13

9781537269993

Categorías

Robótica

Robotic Fish iSplash-OPTIMIZE: Optimized Linear Carangiform Swimming Motion (en Inglés)

Richard James Clapham Phd (Autor) · Createspace · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robotic Fish iSplash-OPTIMIZE: Optimized Linear Carangiform Swimming Motion (en Inglés)"

Abstract-This paper presents a new robotic fish, iSplash-OPTIMIZE, which is 0.6m in body length and deploys a single actuator to drive discrete links across the full-body length. The main focus is on optimizing the kinematics parameters of its linear carangiform swimming motion in order to improve the distance travelled per beat. The experimental results show that the fish can be actuated at high frequencies up to 20 Hz due to deploying a continuous rotary power source. Each discrete link is able to be precisely tuned, providing accurate kinematics with little mechanical loss. Keywords: Robotic fish - Carangiform swimming - Mechanical drive system - Full-Body length.