Name: Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators (en Inglés)
Price: 636869.00 COP
Availability: InStock
Author: Tarbouriech, Sophie ; Garcia, Germain ; Gomes Da Silva Jr, João Manoel
ISBN: 9781447158059

portada Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Sophie Tarbouriech

Germain Garcia

João Manoel Gomes Da Silva Jr

Editorial

Springer

Idioma

Inglés

N° páginas

430

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 2.3 cm

Peso

0.63 kg.

ISBN13

9781447158059

Categorías

Algebra
Ingeniería de control automático
Tecnología aeroespacial y aeronáutica
Astronáutica

Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators (en Inglés)

Sophie Tarbouriech (Autor) · Germain Garcia (Autor) · João Manoel Gomes Da Silva Jr (Autor) · Springer · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators (en Inglés)"

This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions are considered to present different stability conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are given. The text proposes methods and algorithms, based on the use of linear programming and linear matrix inequalities, for computing estimates of the basin of attraction and for designing control systems accounting for the control bounds and the possibility of saturation. They can be easily implemented with mathematical software packages.