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Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (en Portugués)
Wattyllas Ferreira Dos Reis
(Autor)
·
Novas Edicoes Academicas
· Tapa Blanda
Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (en Portugués) - Ferreira Dos Reis, Wattyllas
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Reseña del libro "Desenvolvimento de um Robô Manipulador Didático (en Portugués)"
O ensino da robótica industrial de manipuladores necessita de kits didáticos para ampliar a compreensão desta temática. O emprego de robôs industriais para ensino de graduação possui limites, pois o sistema de controle não é aberto, bem como existem riscos devido as inércias elevadas destes manipuladores. O trabalho compreende o projeto mecânico, elétrico e computacional de um robô manipulador didático. Todos os aspectos de projeto são abordados, tais como método, cálculos de esforços, circuitos elétricos e definição do software a ser construído.
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El libro está escrito en Portugués.
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