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portada Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems (Springer Theses) (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Año
2016
Idioma
Inglés
N° páginas
212
Encuadernación
Tapa Dura
ISBN13
9783319340807
N° edición
1
Categorías

Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems (Springer Theses) (en Inglés)

MarÍA Guinaldo Losada (Autor) · Springer · Tapa Dura

Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems (Springer Theses) (en Inglés) - MarÍA Guinaldo Losada

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Reseña del libro "Contributions to Networked and Event-Triggered Control of Linear Systems (Springer Theses) (en Inglés)"

This book reports on a set of new techniques for resolving current issues in networked control systems. The main focus is on strategies for event-based control, for both centralized and decentralized architectures. The first part of the book addresses the problem of single-loop networked control systems and proposes an anticipative remote controller for dealing with delays and packet losses. The second part of the book proposes a distributed event-based control strategy for networked dynamical systems, which has been implemented in a test-bed of mobile robots, and provides readers with a thorough description of an interactive simulator used to validate the results. This thesis, examined at the Universidad Nacional de Educación a Distancia in 2013, received the award for best thesis in control engineering from the Control Engineering group of the Spanish Committee of Automatic Control in 2015.

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