Name: Haptische Objekterkennung mit Einer Humanoiden Roboterhand (en Alemán)
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Author: Nicolas Gorges
ISBN: 9783731500728

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portada Haptische Objekterkennung mit Einer Humanoiden Roboterhand (en Alemán)

Haptische Objekterkennung mit Einer Humanoiden Roboterhand (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Editorial

Kit Scientific Publishing

Autor

Nicolas Gorges

Idioma

Alemán

N° páginas

258

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783731500728

Haptische Objekterkennung mit Einer Humanoiden Roboterhand (en Alemán)

Nicolas Gorges (Autor) · Kit Scientific Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Haptische Objekterkennung mit Einer Humanoiden Roboterhand (en Alemán)"

Der Fokus dieser Arbeit liegt auf der Analyse haptischer Sensordaten einer humanoiden Roboterhand mit dem Ziel der Erkennung der Objektform. Der Leitfaden ist dabei die Betrachtung unterschiedlicher Fusionsansätze für haptische Sensordaten, mit denen sich Objekte sowohl grob in wenigen als auch detailliert mit mehreren Abtastungen unterscheiden lassen. Ein Teil des vorgestellten Systems ist ein Aufmerksamkeitsraum, der eine Abtaststrategie und damit eine aktive Klassifikation ermöglicht.