Name: Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero) (en Portugués)
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Author: T, Srinivasan; S, Karthikeyan
ISBN: 9786209148965

portada Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero) (en Portugués)

Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero) (en Portugués)

Formato

Libro Físico

Editorial

Edicoes Nosso Conhecimento

Autor

T, Srinivasan; S, Karthikeyan

Idioma

Portugués

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.4 cm

ISBN13

9786209148965

Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero) (en Portugués)

T, Srinivasan; S, Karthikeyan (Autor) · Edicoes Nosso Conhecimento · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Navegação autónoma para UAVs multirotor (drone quadricóptero) (en Portugués)"

Os veículos aéreos multirotores são muito utilizados atualmente, com aplicações que vão desde a entrega de produtos a sistemas de defesa. Estes dispositivos são frequentemente uma interligação complexa de vários componentes e têm de ser controlados manualmente por um piloto experiente que utiliza um transmissor controlado por rádio, emitindo comandos de voo para o helicóptero. Além disso, os actuais sistemas de drones não oferecem comercialmente uma plataforma para a prevenção automática de obstáculos. O conceito proposto nesta tese é um sistema de Veículo Aéreo Não Tripulado que é capaz de percorrer um conjunto de pontos de passagem sem qualquer orientação manual. Isto elimina a proficiência e a formação prévia necessárias para controlar um helicóptero. É criada uma estação de controlo no solo num computador portátil ou num smartphone, na qual são definidos os vários pontos de passagem para o local pretendido. O helicóptero desloca-se então sozinho, obtendo os dados dos seus vários sensores a bordo e manobrando-se inteligentemente através dos vários caminhos. O sistema proposto é também um método económico quando comparado com os seus equivalentes comerciais disponíveis no mercado. O quadcopter também é capaz de seguir um único objeto utilizando um sistema de câmara a bordo.