Name: tracking objects in 3d using stereo vision (en Inglés)
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Availability: InStock
Author: Endresen, Kai Hugo Hustoft
ISBN: 9783843353328

portada tracking objects in 3d using stereo vision (en Inglés)

tracking objects in 3d using stereo vision (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Kai Hugo Hustoft Endresen

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing

Año

2010

Idioma

Inglés

N° páginas

112

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.7 cm

Peso

0.18 kg.

ISBN

3843353328

ISBN13

9783843353328

Categorías

Tecnología de la información: cuestiones generales

tracking objects in 3d using stereo vision (en Inglés)

Kai Hugo Hustoft Endresen (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "tracking objects in 3d using stereo vision (en Inglés)"

Previous work in the area of stereo vision has been mostly restricted to either stationary use, or very slow movement. With the introduction of increasingly faster computing devices, more and more of the things that required considerable processing time before, can now be done in real-time. This book describes a stereo vision system to be used on a mobile robot, originally submitted as a master thesis in computer science. The system is able to determine the positions of cylindrical and spherical objects in a 3D environment in real-time by using images from two cameras. Corresponding regions in the two images are found, which then enables the system to use disparity and triangulation to calculate the relative positions of the objects.